Research Diary

1. Until 10.Jun      基本概念的理解  

   这些基本概念包括：功率谱密度，路面不平度，白噪音，AR模型

  其中前两个会涉及到一些物理学方面的，而白噪音则应用比较广泛，与统计有关，AR模型最早是经济学专家提出的，至于详情还需要我们来研究和理解。

2. Until  10. Jul   功率谱密度与路面不平度之间的关系

    主要有两篇文章参考：文件夹里的3-平整度与功率谱密度的关系

3. Until 15.Aug   三个人分工研究不同的模型

   AR模型的研究学习          ----游

   Fourier变换的研究学习    ----王

   白噪音法的研究学习        ----吴

    这里是初步的计划草案，到时有更详尽的Schedule。

   当然如果有自己优先想选择的方法，可以再调整分配。

6.Until 30.Sep 比较三者的优劣 或者 研究程序的实现

7. Until 30.OCt 论文完成

 关于各部分我们手头都有了相应文件夹的资料，在这些基础上，希望我们能有尽自己所能来查找手头可以得到的参考资料进行补充。彼此相互来合作，互相沟通。

*以上是我草拟的Schedule，欢迎大家提意见。

路面不平度是一个概念，表示路面随长度方向的高低起伏状况。现有设备可以将其测出，但是由于不能每条路面都这么做来浪费设备，我们引出了通过已知的国家规定的路面功率谱密度来进行推导。

路面功率谱密度本身实则是一个经验公式，已经被广泛认可。

在推导过程中，总体来讲有4种方法：

1.三角推导法---该法目前没有看到相关论文

2.AR模型法。AR模型现在看来最早是应用在计量经济学中的一种模型。

3.Fourier转换法：通过傅里叶变换得出结果。

4.伪白噪音法。 这个模型我还没有深入研究过。

那么我们的研究方向，目前我想到的是有两个可选项：

1. 将一个下三角矩阵法用matlab实现。这个事实上除了要深入了解模型外，还有编程的难度。

2. 任取几种方法对其进行比较而得出结论。

无论是哪一种研究方向，或者还有新的，都将随着我们的研究的深入而明确。

而所有研究的前几个步骤，都是统一的：了解，理解model.

亲爱的我们：

经过了三年的学习，越来越多的新知识的汲取，让我发现有很多东西只是看上去难而已。唬住我们的是一个个的专有名词，还有另一个因素，我们自身的懒惰。没有谁能祛除这种惰性，你可以在每一个人身上看到这惰性的影子，只是有人克服了，有人没有。

这个课题，起初确实把我唬住了。但是经过两天来为了原本最后的截稿的认真研习，才发现，这也是有章可循的。这个project会和以后我们无论在学习生涯还是工作中的n多个project相同。不管我们对它有没有兴趣，我们都要认真的一点点剥开它，而这个过程，往往会让我们因为熟知，因为了解，而引起了解决这个project的兴趣。

在德国，有bachelor做的Seminar，它们看上去很恐怖，有些课题的名词看上去着实强大。但是只要我们肯静下心来，一点点研究，我们总能找到方法。有几种工具我们可以利用。最常见的：wikipedia. 最强大的wiki是英文系列的，中文还在陆续补充中。第二种工具，论文。第三种工具，老师。这也就是指导老师的必要性。事实上，什么问题就去问什么老师，这在我们是再方便不过。

所以，这样一个课题，对于我来说，已经不单单是一个课题本身。希望对你，对我们大家，都一样。通过这个课题，让我们真真培养出不畏困难而上的勇气，通过它，让我们一点点养成良好的制作schedule的习惯。因为任何project，将它理清思路，肢解而上之后，都是我们可以发挥空间的地方。

让我们一起加油！